Los objetivos de este trabajo son los siguientes:
- Obtener una caracterización completa de la entrada sensorial de los robots LEGO Mindstorms NXT.
- Analizar las posibilidades de implantación de un interfaz hardware que permita conectar al NXT sensores personalizados simples (por ejemplo, pasivos) o complejos (por ejemplo, sensores láser de distancia)
- Diseñar un sistema de interfaz entre un NXT y sensores personalizados que sea lo más genérico posible y pueda abarcar tanto sensores simples como sensores más complejos.
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