Configurar Lejos en Eclipse en Mac OS X

A continuación pongo un tutorial (el mejor que he encontrado) de cómo configurar Eclipse en OS X. Está hecho por los chicos de RoboByte, y el enlace está al final. Funciona a la perfección.

Instalación de Entorno Eclipse

Para los que se instalen por primera vez la versión 3.5.1, avisar de que esta tiene problemas con la gestión de ventanas de Gnome (debido a recientes cambios en Gtk). Cuando no funcionen los botones utilizar el INTRO ó ALT+Tecla Botón.

1. Instalamos Eclipse si todavía no lo tenemos
   Bajar la versión Classic desde Eclipse.org
   Lo descomprimir en un directorio cualquiera y lo ejecutamos
   
2. Añadir el Plugin a Eclipse
   

   Help > Install New Software > Add...
   Name: leJOS
   Location: http://lejos.sourceforge.net/tools/eclipse/plugin/nxj/

3. Lo instalamos
   Para la versión 3.5.1 es necesario desmarcar la opción "Group items by category"
   Establecer las preferencias: Window > Preferences > leJOS NXJ
   

   NXJ_HOME: /opt/lejos
   Marcar "Conection Type > USB"
   Marcar "Run program after upload"
   Marcar "Verbose"
   

Crear un Proyecto

1. Para crear un proyecto para nuestro lego lo hacemos como uno normal de Java

   File > New > Java Project
   

2. Convertimos el proyecto Java en leJOS
   

   Sobre el Proyecto, botón derecho: leJOS NXJ > Convert to leJOS NXT Project
   

Añadir documentación Javadoc

1. Seleccionamos la librería desde el Package Explorer
   References Libraries > classes.jar > (botón derecho) >Properties > Javadoc Location
   

   Javadoc URL: http://lejos.sourceforge.net/p_technologies/nxt/nxj/api/
   

Compilar un Proyecto

Podemos compilar el proyecto manualmente cada vez que queramos probarlo, pero resultará a la larga más cómodo tener unos accesos directos ya puestos en Eclipse. Vamos a crear tres enlaces, para compilar, enlazar y subir al Lego.

1. Nos dirigimos a: Run > External Tools > External Tools Configuration
2. Sobre: Program > New launch configuration
3. Creamos el enlace de compilacion con los siguientes parámetros
   

   Name: LeJOS Compile
   Location: ${env_var:NXJ_HOME}/bin/nxjc
   Directory: ${project_loc}/src/
   Arguments: ${java_type_name}.java
   

4. Creamos el enlace de enlazado
   

   Name: LeJOS Link
   Location: ${env_var:NXJ_HOME}/bin/nxjlink
   Directory: ${project_loc}/src/${java_type_name} -o ${java_type_name}.nxj
   Arguments: ${java_type_name} -o ${java_type_name}.nxj
   

5. Creamos el enlace para subir el programa al lego
   

   Name: LeJOS Upload
   Location: ${env_var:NXJ_HOME}/bin/nxjupload
   Working Directory: ${project_loc}/src/
   Arguments: ${java_type_name}.nxj
   

6. Creo obvio decir que para compilar y subir el programa habrá que seguir los pasos de forma ordenada: Compilar, Enlazar y Subir, xD

Como último paso, hacemos un simple "Hello World" para comprobar que toda la configuración está correcta y que ya podemos ponernos manos a la obra.

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REFERENCIAS:

Este tutorial ha sido sacado de aquí.