Instalación de LejOS en Mac OSX Snow Leopard

Hola,

No hay muchos tutoriales sobre esto y hasta que conseguí completar todos los pasos me llevé algún quebradero de cabeza. Intentaré que todo quede claro y lo más resumido posible, para que sólo tengais que seguir punto por punto lo que aquí pone.

En primer lugar comentar que he usado Mac OS X 10.6, la última versión de Java (simplemente actualizando el sistema, ya que viene incluída por defecto en Mac) y la última versión de LejOS (a día de hoy la 0.85).

Vamos al lío:

1.Lo primero es instalar el 'Mac OS 10.5 (Leopard) Firmware Fix' de esta página: http://mindstorms.lego.com/support/updates/. Simplemente lo descargais y lo instalais como un .dmg más.

2. Descargamos la versión de LeJOS que queramos usar. En mi caso, la última (versión 0.85) http://lejos.sourceforge.net
 
3. Extraemos el fichero anterior donde queramos. Yo la he puesto en la librería. Como en Mac las rutas están mapeadas, la ruta sería:

/Users/tunombredeusuario/Library/

4. Ponemos lo sisguiente en el terminal (el terminal está en Aplicaciones -> Utilidades):

sudo pico ~/.bash_profile

Y en la ventana que nos sale introducimos lo siguiente:

cd /Users/tunombredeusuario/Library/lejos_nxj LEJOS_HOME=`pwd` NXJ_HOME="$LEJOS_HOME" PATH="$LEJOS_HOME/bin:$PATH" export LEJOS_HOME NXJ_HOME export PATH

Es importante no dejar espacios entre operadores no nada que no salga aquí. Tampoco olvideís cambiar "tunombredeusuario" por vuestro nombre de usuario :)

Para guardar primero y salir después presionamos CTRL-O (y enter para salvar el archivo) y CTRL-X.

---> Llegados aquí es conveniente reiniciar. Podemos seguir, pero los cambios no se aplicarán hasta que lo hayamos hecho.
5. Establecemos la carpeta de lejos_nxj con los permisos necesarios para poder trabajar con ella. Para ello tecleamos desde el terminal:

chmod -R 755 ~/lejos_nxj/

6. Instalamos el driver fantom USB. Para ello tecleamos lo siguiente en el terminal:

pico /Users/yourusername/Library/lejos_nxj/bin/nxj.properties

Y escribimos lo siguiente (de nuevo con cuidado de no dejar espacios):

NXTCommUSB=lejos.pc.comm.NXTCommFantom

7. Ahora vamos a las preferencias de JAVA (Aplicaciones -> Utilidades -> java -> Preferencias y cambiamos el orden de lo que nos sale: ponemos arriba los 32 bits y debajo los 64, ya que nuestro software usará la versión de 32 bits.

 

Finalmente, con el ladrillo conectado al ordenador y encendido tecleamos lo siguiente en el terminal para comprobar que todo ha ido bien:

nxjbrowse -u

Otros comandos úties son, para compilar:

nxjc myProject.java

Y para transferir al robot: 

nxj myProject