¿Qué es este blog?

La idea de este blog nace para compartir los avances que se vayan realizando a lo largo de un estudio sobre cómo interconectar los distintos sensores que se pueden encontrar en el mercado, o fabricar de forma casera, con la plataforma Mindstorms de LEGO. Para ello se hará uso ARDUINO, un entorno de desarrollo abierto basado en microcontrolador.

lunes, 29 de noviembre de 2010

Objetivos de este trabajo

Los objetivos de este trabajo son los siguientes:

     - Obtener una caracterización completa de la entrada sensorial de los robots LEGO Mindstorms NXT.

     - Analizar las posibilidades de implantación de un interfaz hardware que permita conectar al NXT sensores personalizados simples (por ejemplo, pasivos) o complejos (por ejemplo, sensores láser de distancia)

     - Diseñar un sistema de interfaz entre un NXT y sensores personalizados que sea lo más genérico posible y pueda abarcar tanto sensores simples como sensores más complejos.

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